design, construction and evaluation of the automatics position control system of tillage tools

[ ' t h e n e w d e v i c e m a d e i n t h i s s t u d y c o u l d c a l c u l a t e t h e p r o p e r p o s i t i o n o f t i l l a g e t o o l s r e l a t i v e t o t h e l a n d s u r f a c e a t e a c h p o i n t ' , ' a n d h y d r a u l i c o p e r a t o r s e t i t s o p t i m u m p o s i t i o n . t h e o p t i m u m p o s i t i o n o f t o o l s i s c a l c u l a t e d b y d e p t h c o n t r o l s o f t w a r e d e v e l o p e d f o r t h i s d e v i c e ' , ' a n d i t s i n p u t d a t a w e r e d e p t h f o r r o o t d e v e l o p m e n t . x a 0 t h e p e r f o r m a n c e o f d e v i c e w a s t e s t e d o n s u b s o i l e r f o r p r e c i s i o n t i l l a g e o p e r a t i o n . t h e a c c u r a c y o f a p p l y i n g t h e d e s i r e d d e p t h w a s s t u d i e d i n l a b o r a t o r y a n d a l s o a g r i c u l t u r a l l a n d . f a c t o r s c o n s i d e r e d i n t h e l a b o r a t o r y w e r e t y p e o f d e p t h c h a n g i n g ( i n c r e a s i n g o r d e c r e a s i n g ) a n d s e v e n s t e p s o f d e p t h c h a n g i n g i n t h e r a n g e o f 0 t o 3 5 0 m m w i t h 5 0 m m i n t e r v a l . i n t h e f i e l d t e s t ' , ' i n a d d i t i o n t o t h e a b o v e m e n t i o n e d f a c t o r s ' , ' g e a r c h a n g i n g w a s a l s o c o n s i d e r e d ( g e a r 1 ' , 2 , ' 3 o f m a s s e y f e r g u s o n t r a c t o r ) . p r e c i s i o n d e f i c i e n c y f o r l a b o r a t o r y t e s t w a s 3 . 3 p e r c e n t f o r i n c r e a s i n g a n d 3 . 8 3 p e r c e n t f o r d e c r e a s i n g o f d e p t h . t h e p r e c i s i o n d e f i c i e n c y i n a g r i c u l t u r a l l a n d w a s 4 . 1 9 p e r c e n t f o r g e a r o n e ' , ' 5 . 1 9 p e r c e n t f o r g e a r t w o a n d 5 . 7 8 p e r c e n t f o r g e a r t h r e e . e v e n t u a l l y ' , ' t h i s a m o u n t f o r d e c r e a s i n g o f d e p t h w a s 6 . 8 4 p e r c e n t f o r g e a r o n e ' , ' 4 . 6 7 p e r c e n t f o r g e a r t w o a n d 6 . 1 4 p e r c e n t f o r g e a r t h r e e . ' ]